亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的一条州际公路上，一起涉及特斯拉全自动驾驶（FSD）功能的致命事故的民事诉讼已得到解决。该事件发生于 2023 年 11 月 28 日，71 岁的约翰娜 · 斯托里在一次交通事故后下车协助处理交通，却被一辆启用 FSD 模式的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后代表家庭提起了诉讼。

斯托里家的律师达斯汀 · 伯奇确认了与特斯拉的和解，但和解的具体细节，包括金额，尚未公布。此前有报道指出，特斯拉面临着与 Autopilot 和 FSD 相关的总计约 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）的诉讼，因此避免最严重的案件公开审理具有重要意义。

尽管民事案件已告一段落，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在进行中。NHTSA 最初于 2024 年 10 月对 FSD 在能见度较低情况下的安全性展开初步评估，并在审查了包括斯托里案在内的多起事故后，于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次调查涵盖了全美约 320 万辆配备 FSD 系统的特斯拉汽车，这是 NHTSA 在考虑强制召回前的一项关键步骤。

NHTSA 的调查报告指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度下降时表现出不足，未能有效检测到障碍物或及时向驾驶员发出警报，并且在审查的事故中，系统未能识别影响摄像头视线的常见路况，也未为驾驶员提供足够的反应时间。此外，NHTSA 还发现特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故的上报不充分。特斯拉方面表示，已通过更新摄像头硬件和改进软件来解决这些问题。

值得注意的是，NHTSA 此前升级对特斯拉缺陷的调查，曾导致两次召回和软件更新，影响了当时在美国销售的所有特斯拉车辆。此外，NHTSA 还于 2025 年 10 月启动了另一项独立的 FSD 调查，原因是有报告称该软件存在导致车辆闯红灯或驶入错误车道的风险，这次调查也与许多车主在参加世界杯期间的驾驶体验有关。